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無刷電機霍爾傳感器 

與直流有刷電機不同，直流無刷電機使用電子方式換向。要使直流無刷電機轉起來，必須要按照一定的順序給定子通電，那么我們就需要知道轉子的位置以便按照通電次序給相應的定子線圈通電。定子的位置是由嵌入到定子的霍爾傳感器感知的。通常會安排3個霍爾傳感器在轉子的旋轉路徑周圍。無論何時，只要轉子的磁極掠過霍爾元件時，根據(jù)轉子當前磁極的極性霍爾元件會輸出對應的高或低電平，這樣只要根據(jù)3個霍爾元件產生的電平的時序就可以判斷當前轉子的位置，并相應的對定子繞組進行通電。 

霍爾效應

當通電導體處于磁場中，由于磁場的作用力使得導體內的電荷會向導體的一側聚集，當薄平板通電導體處于磁場中時這種效應更為明顯，這樣一側聚集了電荷的導體會抵消磁場的這種影響，由于電荷在導體一側的聚集，從而使得導體兩側產生電壓，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應，E.H霍爾在1879年發(fā)現(xiàn)了這一現(xiàn)象，故以此命名。

霍爾元件安放在直流無刷電機的固定位置，將霍爾元件安放到無刷電機的定子是比較復雜的，因為如果安放時位置沒有和轉子的磁場相切那么就可能導致霍爾元件的測量值不能準確的反應轉子當前的位置，鑒于以上原因，為了簡化霍爾元件的安裝，通常在電機的轉子上安裝一顆冗余的磁體，這個磁體專門用來感應霍爾元件，這樣就能起到和轉子磁體感應的相同效果，霍爾元件一般按照圓周安放在印刷電路板上并配備了調節(jié)蓋，這樣用戶就可以根據(jù)磁場的方向非常方便的調節(jié)霍爾元件的位置以便使它工作在最佳狀態(tài)。