無刷電機的速度測量方法
無刷電機的速度測量方法
很多客戶都想要電機速度的反饋，但是對于普通電機來說，由于內部沒有反饋的元件，只能是通過外部測量或者是加裝反饋的元件例如編碼器來實現(xiàn)電機速度的測量。而無刷電機由于是一款機電一體化的電機，本身是帶有反饋元件的，所以無刷電機的速度測量方法有多種選擇，下面跟大家一起探討一下無刷電機的速度測量方法中常見的兩種。
1、霍爾效應原理測速法
無刷電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。脈沖信號可以通過PLC去讀取然后自行計算出無刷電機的實時運行速度。想要方便的話也可以配套帶數顯功能的驅動器，驅動器集成了信號計算的功能，能夠顯示出無刷電機的實時運行速度，這是通過內部反饋元件得出速度的最簡潔有效的方法。不過由于一般的無刷電機上安裝的都是3個霍爾傳感器的，對于反饋的信號和計算的速度會存在一定的誤差值，需要精確轉速，而且能內部檢測實時速度的，加裝編碼器是更好的選擇。
2、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當無刷電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得該電機旋轉的速度。這種方法其實與紅外線測速儀是一樣的原理的，在普通電機的速度檢測上我們會經常見到一種測速儀，先在軸上或者是圓盤上貼一個反光片，然后在轉動時再通過一個儀器來讀出電機的轉速，光電測速法與這種方法的原理相同。都是屬于外部測速。
無刷電機簡單方便的速度測量方法，能有效地解決客戶對于電機速度的反饋問題，能夠對于機械設備的運轉和控制更加準確明了，有效提高生產的效率和良品率。
